Modbus Plus est un protocole du constructeur Schneider Electric pour la gamme des automates TSX QUANTUM, TSX PREMIUM.

Le protocole Modbus Plus sur l'interface applicom^® est compatible avec les automates Schneider Electric de la gamme TSX Quantum, TSX Premium et les équipements génériques de constructeurs tiers.

Modbus Plus est un réseau local (LAN) pour les applications de contrôle/commande industriel. La topologie est du type anneau à jeton (Token Ring). L'accès physique est basé sur une vitesse de transmission à 1 Mb/s.

Le protocole Modbus Plus utilise la messagerie MODBUS pour la couche application et le protocole HDLC pour la couche réseau.

Pour plus d'informations sur la fonctionnalité et la mise en œuvre d'un réseau Modbus Plus, reportez-vous au manuel Schneider Electric référence 890 USE 100 00 disponible à l'adresse internet :

http://www.modicon.com/techpubs/pdf/plangde.pdf


	La couche Application, ici la messagerie MODBUS, définit le format des données échangées. Le protocole Mosbus Plus sur l'interface applicom^® est compatible avec les automates:

Gamme automate	Référence automate/Coupleur Modbus Plus
TSX QUANTUM	Processeur	140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 213 04 140 CPU 424 02
TSX QUANTUM	Coupleur	140 NOM 211 00 140 NOM 212 00
TSX PREMIUM	Processeur	TSX P57 1xx / PMX P57 1xx TSX P57 2xx / PMX P57 2xx TSX P57 4xx / PMX P57 4xx
TSX PREMIUM	Coupleur	TSX MBP 100 PCMCIA

L'interface applicom^® propose en standard la fonctionnalité suivante :

Mode client

multi-requête, lecture et écriture de variables dans les différentes zones mémoire des automates.

Mode serveur

pour des automates clients MODBUS, accès à la base de données de l'interface applicom^® et surveillance de ces mêmes équipements.

Gestion de données globales

, lecture et écriture des données globales sur le réseau Modbus plus.

Redondance du médium

, fonctionnalité disponible en option.
Sélection automatique du médium (câble réseau) opérationnel en cas de défaillance de l'une des 2 voies de transmission.


	Protocole Modbus Plus - Mode Client

En mode client, l´interface applicom^® est à l´initiative des requêtes à destination des équipements serveurs.

Le mode client applicom^® permet d'envoyer plusieurs requêtes simultanément à un équipement avant d'avoir reçu la première réponse : ce fonctionnement est appelé multi-requêtes. Une requête est envoyée sur un chemin de communication (path Modbus Plus). Chaque chemin correspond à une connexion sur un équipement. Les chemins sont ouverts selon les besoins et réutilisés, chaque fois que cela est possible.

L'interface applicom^® peut gérer 8 chemins, soit 8 requêtes gérées simultanément sur le réseau.

L'interface applicom^®peut lire et/ou écrire les principaux types de données de l´automate et ce par l´intermédiaire des interfaces fournis en standard tels que l'ActiveX, le serveur OPC, le serveur DDE, la librairie/DLL...

TSX QUANTUM

Code fonction MODBUS	Variable API	Type d'échange
01	000001-065536	Lecture de N bits
02	100001-165536	Lecture de N bits d'entrée
03	400001-465536	Lecture de N mots
	400001-465536	Lecture de N mots BCD
	D400001-D465535	Lecture de N mots doubles
	F400001-F465535	Lecture de N mots flottants
04	300001-365536	Lecture de N mots d'entrée
15	000001-065536	Ecriture de N bits
16	400001-465536	Ecriture de N mots
	400001-465536	Ecriture de N mots BCD
	D400001-D465535	Ecriture de N mots doubles
	F400001-F465535	Ecriture de N mots flottants

TSX PREMIUM

Code fonction MODBUS	Variable API	Type d'échange
01	%MXO - %MX65535	Lecture de N bits
03	%MWO - %MW65535	Lecture de N mots
	%MWO - %MW65535	Lecture de N mots BCD
	%DWO - %DW65534	Lecture de N mots doubles
	%FWO - %FW65534	Lecture de N mots flottants
15	%MXO - %MX65535	Ecriture de N bits
16	%MWO - %MW65535	Ecriture de N mots
	%MWO - %MW65535	Ecriture de N mots BCD
	%DWO - %DW65534	Ecriture de N mots doubles
	%FWO - %FW65534	Ecriture de N mots flottants

Equipement Modbus générique

Code fonction MODBUS	Variable API	Type d'échange
01	BO - B65535	Lecture de N bits
02	BIO - BI65535	Lecture de N bits d'entrée
03	W0 - W65535	Lecture de N mots
	W0 - W65535	Lecture de N mots BCD
	D0 - D65534	Lecture de N mots doubles
	F0 - F65534	Lecture de N mots flottants
04	WIO - WI65535	Lecture de N mots d'entrée
15	B0 - B65536	Ecriture de N bits
16	W0 - W65535	Ecriture de N mots
	W0 - W65535	Ecriture de N mots BCD
	D0 - D65534	Ecriture de N mots doubles
	F0 - F65534	Ecriture de N mots flottants

Nombre maximal de variables par requête avec le serveur OPC

Type de variable	TSX QUANTUM		TSX PREMIUM		Générique
Type de variable	Lecture	Ecriture	Lecture	Ecriture	Lecture	Ecriture
Bit	2000	800	1016	1600	2000	1600
Mot	125	100	125	100	125	100
Mot double / flottant	62	50	62	50	62	50

Messagerie Modbus Plus - Performance du mode client

L'interface applicom^® doit assurer la remontée de variables en provenance de 8 stations serveur Allen-Bradley applicom^®chargé avec un temps de cycle de 30ms. Aucun échange inter-automate n'est actif.

Quantité de données par station

3 tables de 125 mots,
1 table de 2000 bits

Temps de rapatriement dans la base de données applicom^®(hors application et supervision) de l'ensemble des variables des 8 stations, soit au total 3000 mots et 16000 bits, il faut 32 requêtes:

- avec 1 requête simultanée par station
32 (requêtes) / 125 (requêtes) = 0,256 seconde

- avec 2 requêtes simultanées par station
32 (requêtes) / 165 (requêtes) = 0,194 seconde

Le temps de rotation du jeton augmente avec le nombre de stations connéctées. Donc, plus le nombre de stations augmente et plus les performances diminuent.

Protocole Modbus Plus - Mode Serveur

Le Serveur Modbus Plus sur l'interface applicom^® met à la disposition des équipements clients Modbus Plus une base de données de 32 K mots et de 32 K bits.

Sans aucune configuration préalable, les clients Modbus Plus peuvent accéder directement à la base de données applicom^® en visant le numéro d'équipement de la station applicom^®. Le mode d'accès est identique à celui d'un automate TSX Quantum.

Server

Cette base de données appelée Data-Base applicom^®est accessible en lecture et écriture. Sans aucune configuration préalable, les clients Modbus Plus accédent directement à la Data-Base applicom^®.

Organisation de la Data-Base applicom^® vu d'un équipement client

Type de variable	Type de données dans la Data-Base	Variantes MODBUS correspondantes
Lecture / écriture de bits	zone bits	000001 - 032768
Lecture / écriture de mots	zone mots	400001 - 432768

La fonctionnalité Serveur Modbus Plus de l'interface applicom^® permet d'optimiser la remontée d'informations. En effet, plutôt que d'interroger en permanence des équipements pour surveiller les changements d'état des variables, les équipements peuvent déposer dans la base de données applicom ^® les informations à remonter uniquement sur changements d'états (remontées d'alarmes). De ce mode de fonctionnement découle :

Des processeurs et coupleurs automates moins sollicités.
Une architecture réseau moins chargée.
Un temps de remontée optimal des informations.

Le mode serveur peut être fiabilisé en utilisant un mécanisme de surveillance des connexions des équipements clients :

Il est possible de définir un intervalle de temps maximum entre les accès d´un même équipement client. Passé cet intervalle l'absence est signalée. Votre application est informée par un mot de statut "ACCESS STATUS WORD" situé dans la Data-Base applicom^®.
Votre application peut lire (ou réinitialiser) un compteur "ACCESS INDICATOR WORD" situé dans la Data-Base applicom^®pour connaître le nombre d'écritures réalisé par un équipement client.

Protocole Modbus Plus - Service de données globales

L'interface applicom^® permet la gestion du service de données globales du réseau Modbus Plus en émission et en réception.

Le service de données globales est un mécanisme d'échange simple et rapide entre des stations connectées sur le même réseau Modbus Plus. Au cours d'un échange, une station qui possède le jeton peut transmettre en diffusion 32 mots à l'intention des 63 autres stations connectées sur le réseau.

L'accès à ces données est disponible sous DDE ou OPC.


	*applicom^®est destiné aux utilisateurs finaux, intégrateurs et OEM. applicom^® est conçu pour des applications telles que IHM, superviseurs, MES, SGBDR, tableurs et développements spécifiques qui communiquent avec des périphériques connectés aux réseaux industriels*. applicom^®inclut le logiciel et des cartes intelligentes spécifiques à chaque type de bus de terrain et/ou réseaux industriels. Grâce au concept de cartes intelligentes, les interfaces applicom^®embarquent et gèrent l´ensemble des tâches de communication sans consommer le temps CPU du processeur de votre machine. Il en résulte un gain de performance pour l´exécution de vos applications.


	Plus précisément, applicom^®sur carte PCI2000MBP dispose d' 1 port Modbus Plus et d´ 1 port Série (compatible avec les interfaces électriques RS232C, RS485, RS422, boucle de courant 20mA avec ou sans isolation galvanique) ou de 2 ports Modbus Plus redondants. Woodhead Software & Electronics est membre de l´organisation Schneider Alliances

Vous pouvez maintenant

la fiche technique au format PDF.

Liste des systèmes d'exploitation supportés + de détails, cliquez ici

Windows 32-bits (XP, 2000, NT 4)

Windows Embedded (XPe)

VenturCom RTX

VxWorks

QNX

Linux

Protocole Modbus Plus

Désignation

Modbus Plus

Tous les périphériques Modbus Plus Client / Serveur

Protocoles Série ^*

Désignation

3964/3964R

Siemens Simatic S5

AS511

Siemens Simatic S5 (sur prise console)

Data Link

Elsag Bailey

DF1 ⁽¹⁾

Allen Bradley (sur prise console)

Jbus/Modbus

Tous les périphériques Modbus & Jbus

PPI, PPI+

Siemens S7-200 (sur prise console)

Saïa

GE-Fanuc/Cegelec

Moeller Group

Omron

Siemens TI-505 (sur prise console)

Uni-Telway

Schneider Electric

Kit4000TD

Kit de développement de protocoles sur port Série

* Uniquement dans le cas ou le port redondant Modbus Plus n'est pas sollicité

Caractéristiques générales

Type

Carte PC au bus PCI, 5V

Processeur

Intel 80386EX - 32 MHz

Mémoire

RAM dynamique / 4 Moctets

Mémoire Flash

Mémoire Flash / 512 Koctets

Interruption

Plug&Play matériel

Adresse DPRAM

Plug&Play matériel (8 Koctets / carte)

Entrée T.O.R. ^*

Contact d´entrée T.O.R. opto-couplée, tension d'alimentation; +10 à +30V DC ou 24V AC (50-60 Hz)

Sortie T.O.R. ^*

Contact de sortie T.O.R. "chien de garde",
contact libre de potentiel (24V DC, 0.25A)

Technologie

CMS; conforme à la norme CEM pour un usage industriel et bureautique

Dimensions (L x l)

175mm x 107mm (6.88" x 4.17")

Consommation

4 W (max. 0.8A)

T° de Fonctionnement

0º C (32º F) à +65º C (149º F)

T° de Stockage

-40º C (-40º F) à +80º C (176º F)

^(*)L´entrée et la sortie T.O.R. sont disponibles en option. Elles sont montées sur une carte additionnelle (ref: IOSPKIT) et nécessitent un "slot" libre dans le PC.

Caractéristiques du port Modbus Plus

Type

1 port Modbus Plus

Connecteur

Femelle Sub-D 9 points (brochage conforme à la norme)

Vitesse de transmission

1 Mbps (Token Ring)

Voyant de status (LED)

1 voyant d´état du réseau / 1 indicateur d'erreur

Caractéristiques du port Modbus Plus redondant ou port série

Type

1 port Modbus Plus redondant

Connecteur

Femelle Sub-D 9 points (brochage conforme à la norme)

Vitesse de transmission

1 Mbps (Token Ring)

Voyant de status (LED)

1 voyant d´état du réseau / 1 indicateur d'erreur

Caractéristiques du port Série

Type

1 port série asynchrone

Connecteur

Femelle Sub-D 9 points

Voyant de transmission (LED)

1 voyant de transmission / 1 voyant de réception

Interface électrique
(Module additionnel installé
sur la carte)

RS232C (2 ou 6 signaux) avec ou sans isolation galvanique 500 Volts.
RS485/RS422 avec ou sans isolation galvanique 500 Volts.
Boucle de courant 20mA

Vitesse de transmission

50 à 38400 bauds

Format des données

Bit de données : 7 ou 8
Bit de stop : 1 ou 2
Parité : pair, impair, sans

Utilitaires

Console applicom^®, interface logicielle conviviale et intuitive pour la configuration.

Utilitaire de configuration des fonctions cycliques.

Programmes de tests et de diagnostics.

Outils de diagnostic Modbus Plus

cliquez sur les images pour les agrandir

IOSPKIT

Entrée / Sortie T.O.R. sur carte additionnelle

Interfaces électriques

RS232C

RS232C avec isolation galvanique

RS485/RS422

RS485/RS422 avec isolation galvanique

Boucle de courant 20mA

Module 485 Profibus

Module 485 Profibus avec isolation galvanique

Module Modbus Plus pour le port redondant

applicom^®sur carte PCI2000MBP

Référence

sous Windows NT Intel, Windows 2000

PCI2000MBP/NT

sous Windows 95/98

PCI2000MBP/W95

Kit additionnel en option

Référence

Entrée/Sortie T.O.R.

IOSPKIT

Interface électrique

Référence

RS232C

5RS232

RS232C avec isolation galvanique

6RS232

RS485/RS422

5RS485

RS485/RS422 avec isolation galvanique

6RS485

Boucle de courant 20mA

5BC20

Module 485 Profibus

5PFB485

Module 485 Profibus avec isolation galvanique

6PFB485

Module redondance Modbus Plus

5MBP

Protocole Modbus Plus
(licence monoposte)

Désignation

Référence

Modbus Plus

Tous périphériques Modbus Plus client / serveur

PC/MBP

Protocole Série
(licence monoposte)

Désignation

Référence

3964/3964R

Siemens Simatic S5

PC/39

AS511

Siemens Simatic S5 (sur prise console)

PC/AS

Data Link

Elsag Bailey

PC/DA

DF1

Allen Bradley (sur prise console)

PC/DF

Jbus/Modbus

Tous les périphériques Modbus et JBus

PC/MB

PPI, PPI+

Siemens S7-200 (sur prise console)

PC/PPI

Saï a Bus

Saïa

PC/SB

SNP-X

GE-Fanuc/Cegelec

PC/SNP

SucomA

Moeller Group

PC/SU

Sysmac Way

Omron

PC/SW

TI-Dir

Siemens TI-505 (sur prise console)

PC/TI

Uni-Telway

Schneider Electric

PC/TE

Kit4000TD

Kit de développement de protocoles

KIT4000TD

Utilitaires

Console applicom^®, interface logicielle conviviale et intuitive pour la configuration.

Utilitaire de configuration des fonctions cycliques.

Programmes de tests et de diagnostics.


	*Outils de diagnostic Modbus Plus*

Woodhead propose un ensemble de solutions de connectivité permettant le contrôle/commande de process sur la chaîne de production associées à des systèmes de gestion et de support client.

Nos solutions répondent aux besoins d'évolution de l'industrie dans le monde entier en proposant des systèmes ouverts.

Nos produits, répartis en six marques reconnues dans le monde industriel, applicom^®, Brad Harrison^®, Direct-Link™, mPm^®, RJ-Lnxx^® et SST™, font de Woodhead le premier fournisseur de solutions de connectivité.

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